Ethernet kommunikation på robotten

Ethernet kabler sikrer dataoverførsel mellem sensorer, kameraer og servomotorer. Der er højere efterspørgsel efter datahastighed, især hvis processen kontrolleres visuelt af kameraer med høj opløsning og høj billedhastighed.

Ethernet forbindelsen af robotdelene starter i et kontrolskab. Datakabler installeres ofte ved siden af ​​servomotorkabler, så det er vigtigt at være opmærksom på EMC.

På grund af forskellige bevægelser af robotdele kan kablerne blive belastet med høj bøjningsfrekvens og vridningsbevægelser kombineret med både kemisk og mekanisk belastning. Selv under disse forhold skal kablet sikre pålidelig dataforbindelse. Den mindste datakorruption under bevægelsen kan forårsage data udfald og dermed hele fejl i hele systemet.

LAPPs specialudviklede robot Ethernet kabler er velegnede til disse applikationer.

• Kabler med formonterede stik (såkaldte Dresspacks), der går fra bunden af robotten til griberen, skal være torsionsbestandige og robuste.
• Tilslutningerne skal etableres, så de kan udskiftes hurtigt og let i tilfælde af vedligeholdelse. Til dette formål kan der bruges EPIC® DATA-flangestik, som er fastgjort til robotbunden for at forbinde dresspack.
• Stik på robotten har beskyttelsesklasse IP67 for at sikre beskyttelse mod fugt, snavs og vibrationer.

• ETHERLINE® ROBOT PN Cat.5e 
• ETHERLINE® TORSION Cat.7

Til kommunikation fra kontrolskabet til robotbasen

• EPIC® DATA RJ45
• ETHERLINE® PN Cat.7
• EPIC® DATA M12X (M)

Til kommunikation på den bevægelige arm og til det remote I/O modul

• EPIC® DATA M12X (flange)
• ETHERLINE® TORSION Cat.7

Til kommunikation fra det remote I/O modul til sensor systemet (f.eks. temperatur sensor)

• EPIC® DATA M12X (M)
• UNITRONIC® SENSOR (M12 til åben ende)
• UNITRONIC® SENSOR HD (specielt til brug i fødevareindustrien)